Прямі рейси є, і це набагато зручніше, хоч і довго. Вони зазвичай їдуть через Польщу. Просто при пошуку квитків дивіться, щоб не було вказано "з пересадкою". Я коли шукав Прага Харьков автобус https://prostobus.net/reys/avtobus-praga-harkiv/ то знаходив прямі рейси. Це краще, бо сів і їдеш до кінця.